2011マイクロマウス終了

2011マイクロマウスが終わりました．
写真もついでにアップしときました．

結果は
マウス棄権，ロボトレゴールできず．

と散々な結果に．
だが，結果以外の面ではかなりの収穫があった．

まずＤＣマウスを制御できるようになったことが大きな収穫．
初歩中の初歩かもしれないが，理解できたのが大きい．
これでなんとか今後，マウスのプログラムを自分でやっていける気がする．
やっぱり動くと楽しい．早くうっちーと議論したい．

反省としてはあまり時間がとれなかったこと．
これは完全に努力不足．
２年前とかは口内炎を何個も作って，行きや帰りの電車で寝過ごすぐらい無茶をしていたのに，
今年はそうでもない．
それじゃあ結果を残せるわけがない．

今回のマウスで棄権してしまったのは，前日の深夜にセンサＬＥＤが死んだこと．
上の青色ＬＥＤがついているからてっきりついてると思ってて，
壁があるのに右に曲がるのはプログラムのバグだと思って必死にデバックしてました．
やっぱり赤外ＬＥＤはやめてこれからは可視光ＬＥＤにしよう．
うん，絶対にその方がいい．

それと自分が尊敬する長谷川先輩を見て，自分のふがいなさに凹んだ．
そして改めて尊敬しまくった．
自分が憧れ，目指していたのは研究が忙しいと言い訳してあきらめてしまうのではなく，
部活，バイト，ロボメカ，研究，勉強と忙しくも全てをこなす姿だったはず．

自分が恥ずかしくなってあんまり話かけられなかったけど，来年は自信をもって話しかけられるようになりたい．
今回のマウスで一番の収穫はおそらくこのモチベーションの上がりっぷり．

非常にモチベーションが高い！今ならなんでもできそうだ！
昔の無茶しつつもそれを楽しんでいた自分に戻れそうだ！

よーし頑張るぞ！