＜Ｘ線ＣＴの原理（続き）＞
［スキャン方式］［Ｘ線検出器］［画像再構成法］については、
Ｘ線ＣＴの原理をご覧下さい。
今回はその続きです。
機構部分のマニアックで古い話ですので、
興味のある方のみご覧下さい。
第４世代は１断面のスキャン時間は１秒以下と
高速スキャンが可能なものです。
この第４世代はＸ線検出器は全周に固定で配置され、
Ｘ線管のみが連続して回転する方式ですので、
高圧トランスからスリップリングを介してケーブルから
Ｘ線管（X-ray tube）に高電圧を供給しています（Fig.3）。
このため、Ｘ線管に接続されるケーブルの
特別なケーブル処理機構は不要となっています。
（出典：「ヘリカルCTのハードウェア」東木裕介著1993.12）
一方、第４世代の一つ前の第３世代（ファンビーム）は
Ｘ線管とＸ線検出器が対向した状態を
保ったまま回転する方式であるため、
第４世代のように一方向に連続回転すると、
高圧トランスからＸ線管に接続している
ケーブルが絡まってしまいます。
このため、Ｘ線管とＸ線検出器を正転と逆転を繰り返し、
ケーブルが絡まないようにケーブル処理機構が
必要となっています。
（私はこの機構の開発に参加させていただきました。）
まずは遊星歯車機構を用いたケーブル処理機構（第１図参照）です。
特開昭59-214434号公報（ＣＴスキャナのケーブル案内装置）
詳しくは公報に記載されていますが、ざっと説明しますと、
Ｘ線管４はスタート位置から一方向に約３６０度回転した後、
逆方向に約３６０度回転して１つの撮影が終わります。
遊星ドラム９の遊星歯車１０が太陽ドラム５の太陽歯車７と
支持ドラム６の内歯車８に噛み合っています。
太陽ドラム５の回転すると、これに伴って
遊星ドラム９が自転しながら公転し、
Ｘ線管４に接続しているケーブル１１が
遊星ドラム９に巻き付きながら
遊星ドラム９と同じ動きをして移動します。
遊星歯車機構は、製造コストがアップすることと、
歯車の振動がＸ線検出器に悪影響を及ぼすことが
欠点となっていました。
そこで、遊星歯車機構に代わる
板バネを用いた機構が開発されました。
詳しくは公報に記載されていますが、ざっと説明しますと、
この板バネを用いた機構は、第２図から第４図に示すように、
板バネでケーブルを押さえ、板バネが遊星歯車のような
動きをするものです。
特開昭62-14836号公報（ＣＴスキャナのケーブル類の処理装置）
ケーブルが板バネと同じ動きをするので、
遊星歯車機構が不要になっています。
なかなかのアイデアと思いませんか？
この第３世代は世代交代で
この世から消えている
と思うと悲しいですが、
何かに応用できると嬉しく思います。
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