img要素に「vertical-align: middle;」 に入れるだけです。
img{vertical-align: middle;}


ul{
margin: 0;
padding: 0;
}

ul.test01 li{
margin-right: 10px;
list-style: none;
font-size: 12px;
display: inline;
}

img.test01{
vertical-align: middle;
margin-right: 10px;
}


リストマークとテキストを揃えたいときには、画像を「背景画像」として利用するといいのです。

----------------------------------------------

<html>

<head>

<style>
ul {list-style-type:none;

  line-height:180%;}


li { list-style-image:url(images/sankaku.gif);}
</style>

</head>


<body>


< ul>
< li>メニュー1</li>
< li>メニュー2</li>
< li>メニュー3</li>
< li>メニュー4</li>
< li>メニュー5</li>
< li>メニュー6</li>
< li>メニュー7</li>
< li>メニュー8</li>
< li>メニュー9</li>
< li>メニュー10</li>
< /ul>

</body>

</html>
------------------------------------------------

位置がずれてしまった状態の記述はこのようになっていました。

li タグに list-style-image として画像が設定されています。 

ここで、この代わりに背景画像を設定します。

------------------------------------------------

<style>

ul{list-style-type:none;


line-height:180%;}


li{ background:url(images/sankaku.gif) left no-repeat; } (背景:画像のURL、位置を左、表示はリピートしない)


</style>